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設(shè)計與工程

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RV減速器相對諧波減速器具有傳動效率高、傳動平穩(wěn)、承載扭矩大等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于機器人、數(shù)控機床、軍工航天等方面。對于RV減速器的關(guān)鍵部件,除一般結(jié)構(gòu)強度分析外,更深入的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒓性趧恿W(xué)分析及優(yōu)化、接觸應(yīng)力分析、熱機耦合分析、系統(tǒng)動態(tài)特性分析、疲勞壽命分析和振動噪聲分析等方面。通過一系列的仿真模擬工作,使其輔助真正的設(shè)計、生產(chǎn)和制造環(huán)節(jié)。




A.動力學(xué)分析及優(yōu)化模塊


變速器及齒輪產(chǎn)品的動力學(xué)分析及優(yōu)化,是設(shè)計研究的重要環(huán)節(jié),為設(shè)計高質(zhì)量的齒輪系統(tǒng)提供理論依據(jù),具體的CAE分析包括模態(tài)分析、頻率及瞬態(tài)響應(yīng)分析、動力學(xué)優(yōu)化及靈敏度分析。


B.接觸應(yīng)力分析模塊


齒輪在連續(xù)嚙合過程中的受載其接觸性能、齒面接觸應(yīng)力和齒根彎曲應(yīng)力是令人關(guān)注的重要指標,是一個高度邊界條件非線性分析問題。近代齒輪設(shè)計方法中將齒輪接觸假定為兩線接觸的二維平面問題,無法深入研究齒輪嚙合過程中的三維應(yīng)力狀態(tài),真實反映嚙合跡線等,更無法考慮如溫度、彈性變形、時變嚙合剛度等因素對嚙合狀態(tài)的影響,隨著計算機技術(shù)和有限元技術(shù)的發(fā)展,具備較強接觸算法的三維有限元分析成為主流。


C.熱機耦合分析模塊


齒輪嚙合過程中的熱彈變形和接觸應(yīng)力是耦合的,這也是一個高度非線性問題,要求分析軟件具有很強的熱-機耦合及接觸分析功能。


D.動態(tài)特性分析模塊


變速器齒輪傳動系統(tǒng)的動力學(xué)行為和工作性能,與振動噪聲(NVH)、動載荷、結(jié)構(gòu)變形、動應(yīng)力密切相關(guān),進行變速器動態(tài)特性分析非常重要。基于多體動力學(xué)分析方法,建立變速器包括多體、多工況、多激勵的系統(tǒng)動態(tài)模型,分析包括起步、換擋、制動、加速、減速等在內(nèi)的工作過程,在此基礎(chǔ)上進一步完成功率匹配計算、強度校核、振動噪聲(NVH)、優(yōu)化設(shè)計、抗疲勞設(shè)計、一體化控制等方面的分析與評價。


E.疲勞壽命分析模塊


齒輪結(jié)構(gòu)在循環(huán)應(yīng)力或循環(huán)應(yīng)變的作用下,在某點或某些點逐漸產(chǎn)生局部的永久的結(jié)構(gòu)變化,并在一定循環(huán)次數(shù)后形成裂紋或繼續(xù)擴展直到斷裂,產(chǎn)生疲旁破壞。如何真實反映齒輪系統(tǒng)實際工作載荷,真實再現(xiàn)其復(fù)雜的工作環(huán)境,采用正確的疲勞耐久性分析流程,對齒輪疲勞分析的精度及有效性尤其重要。為此,數(shù)字化產(chǎn)品開發(fā)平臺建議規(guī)劃基于虛擬樣機—虛擬載荷—材料特性—疲勞壽命預(yù)測的齒輪一體化疲勞壽命分析方法。


F.振動噪聲分析模塊


由于動態(tài)嚙合力的激勵,使齒輪系統(tǒng)產(chǎn)生振動,從而引起齒輪系統(tǒng)的振動噪聲。因此,齒輪系統(tǒng)的噪聲強度不僅與輪齒嚙合的動態(tài)激勵力有關(guān),而且還與輪體、傳動軸、軸承及箱體等結(jié)構(gòu)形式、動態(tài)特性以及動態(tài)嚙合力在它們之間的傳遞特性有關(guān)。齒輪系統(tǒng)振動噪聲的產(chǎn)生及傳播機理,涉及動態(tài)特性相關(guān)的齒輪嚙合力分析、變速器各部分結(jié)構(gòu)在動態(tài)激勵力作用下的振動及由此產(chǎn)生的箱體輻射噪聲,高度耦合的一體化振動噪聲分析能力,是產(chǎn)品數(shù)字化開發(fā)平臺的關(guān)鍵能力。


G.熱處理仿真模塊


用戶可以在軟件中實現(xiàn)高度逼真的仿真環(huán)境,能夠?qū)崿F(xiàn)常見的熱處理工藝,包括:隨爐加熱、冷卻、正火、回火、退火、淬火、感應(yīng)加熱、感應(yīng)淬火、滲碳以及用戶自定義的熱處理工藝曲線等工藝進行仿真分析。


預(yù)置常用介質(zhì),包括常用的水、空氣、油以及常用淬火油介質(zhì)等,可以靈活組合熱處理工藝過程中的時間、溫度和熱轉(zhuǎn)換系數(shù),并可以為全局和局部加熱、冷卻過程進行定義。可以通過定義一個熱處理工藝曲線實現(xiàn)整個熱處理過程分析,比如熱處理過程包括:加熱、保溫、運輸、冷卻、暫停、再加熱、保溫、運輸、淬火等,輕松實現(xiàn)模擬一個連續(xù)的工藝過程。


同時,該模塊配置了專業(yè)的材料庫,為熱處理分析提供充足的可選擇的材料數(shù)據(jù),另外,材料庫還支持外部數(shù)據(jù)導(dǎo)入以及用戶自定義材料性能參數(shù)等,以便更精確的預(yù)測組件屬性;避免淬火裂紋;優(yōu)化熱處理工藝過程,提高工藝穩(wěn)定性和質(zhì)量,減少缺陷部件,大幅縮短了開發(fā)時間。軟件熱處理界面采用與實際熱處理控制界面一致的界面,極易人機交互,方便用戶快速使用,即使沒有有限元基礎(chǔ)也可以輕松上手。內(nèi)置多語言,方便用戶切換使用。


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