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工業(yè)機器人校準(zhǔn)方案

機器人作為自動化智能系統(tǒng)的重要組成部分,要實現(xiàn)機器人在制造、安裝、檢測、加工等生產(chǎn)環(huán)節(jié)的高精度工作,就需要對機器人進行校準(zhǔn)補償。Leica絕對跟蹤儀機器人整機精度校準(zhǔn)及檢測解決方案能夠?qū)C器人的24項D-H參數(shù)、機器人零位、機器人Base、TCP中心、減速比、耦合比等進行校準(zhǔn)補償,在不改變機器人任何機械機構(gòu)的情況下機器人絕對位置精度提供5~10倍。

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