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測(cè)量的藝術(shù)

面臨的挑戰(zhàn):


Grazia Tucci,佛羅倫薩市建筑工程學(xué)院助理教授,領(lǐng)導(dǎo)了一個(gè)項(xiàng)目,力圖尋找一種合適的方法與手段,為雕塑品建立適當(dāng)?shù)膶?shí)體模型,以利用逆向工程的方法,采用數(shù)控機(jī)器實(shí)現(xiàn)雕塑的再造。在這個(gè)研究項(xiàng)目中,她就建筑遺產(chǎn)管理和美化與設(shè)計(jì)師Vincenzo Vaccaro 合作,同時(shí),同Paolo Bianchini 領(lǐng)導(dǎo)下的佛羅倫薩市百花圣母教堂進(jìn)行合作。

在法律規(guī)定上,對(duì)復(fù)制的程序進(jìn)行了嚴(yán)格限定,只能是采用非接觸的方法,如照像測(cè)量、激光全息攝影測(cè)量和三維幾何量掃描儀

來自海克斯康的解決方案:


Leica激光跟蹤儀配合Leica T-Cam 被放置在一個(gè)固定的位置,離需要掃描的工件幾米遠(yuǎn)。它可以跟蹤徠卡T-Scan 掃描儀的空中位置,允許操作人員產(chǎn)生雕塑表面的數(shù)字點(diǎn)云。有賴于放置在掃描儀表面的反射鏡,徠卡激光跟蹤儀能夠在6 自由度(6DoF)方向跟蹤徠卡T-Scan,不僅可確定三維空間的坐標(biāo),還包括角擺、俯仰以及自轉(zhuǎn)。這樣,手持式掃描儀可以掃描到難于到達(dá)的特征,只要是跟蹤儀光線能夠到達(dá)的地方。根據(jù)在測(cè)量準(zhǔn)備階段確定的基準(zhǔn)坐標(biāo),傳感器獲得的點(diǎn)通過空間三個(gè)方向坐標(biāo)以及相對(duì)曲面的名義方向進(jìn)行組合,而與掃描儀的位置和方位無關(guān)。相對(duì)小尺寸的藝術(shù)品,一個(gè)激光跟蹤儀的位置就可以進(jìn)行完全的掃描。不過,在掃描陰影區(qū)域時(shí)(根據(jù)跟蹤儀的視場(chǎng)),重新定位徠卡激光跟蹤儀并就多個(gè)參考系進(jìn)行數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)能夠顯著提高系統(tǒng)的精度。整個(gè)藝術(shù)品的數(shù)字化工作需要大約4個(gè)小時(shí)的時(shí)間,在數(shù)據(jù)過濾選擇之前,可產(chǎn)生大約兩千五百萬個(gè)點(diǎn)。

“這是非常有趣的結(jié)果”,Grazia Tucci 繼續(xù)說,“無論是數(shù)字化信息的完美性,還是數(shù)據(jù)獲取和處理的速度。實(shí)驗(yàn)表明,其他系統(tǒng)在操作過程中都存在一定的危險(xiǎn)性,比如在測(cè)量斷面的細(xì)節(jié)時(shí)。該系統(tǒng)能夠快速重構(gòu)整個(gè)測(cè)量物體,甚至是在大而復(fù)雜的物體時(shí),并會(huì)顯著降低操作成本?!盤aolo Bianchini 補(bǔ)充道。

客戶簡(jiǎn)介:


意大利佛羅倫薩市百花圣母教堂是自世界雕刻和建筑物的發(fā)源地。

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