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多機(jī)柔性智能制造解決方案

面臨的挑戰(zhàn):
來(lái)自??怂箍档慕鉀Q方案:

電子行業(yè),是離生活距離最近的行業(yè)之一,電子設(shè)備可以滿足娛樂(lè)、購(gòu)物、辦公和學(xué)習(xí)等多種需求。隨著電子設(shè)備的快速更新?lián)Q代,電子產(chǎn)品越來(lái)越輕便、纖薄和智能。因而電子零部件也愈加小而纖薄,核心部件更加復(fù)雜,芯片、電路板、屏幕和半導(dǎo)體等精密器件的生產(chǎn)制造是一個(gè)高度精確、批量且專(zhuān)業(yè)的工作,需要高端的質(zhì)量檢測(cè)方案保駕護(hù)航。

海克斯康每年為全球85%的智能手機(jī)的生產(chǎn)制造提供高可靠性的技術(shù)方案。面向電子行業(yè),海克斯康推出多機(jī)柔性智能制造解決方案。該方案打破傳統(tǒng)的測(cè)量設(shè)備應(yīng)用模式,將多臺(tái)不同種類(lèi)的測(cè)量機(jī)柔性化的集成,根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍自動(dòng)分配測(cè)量任務(wù),使得多臺(tái)機(jī)器協(xié)同工作。同時(shí)可配備CAE仿真選項(xiàng)、加工制造選項(xiàng)及管家服務(wù)等選項(xiàng),實(shí)現(xiàn)從設(shè)計(jì)、制造、檢測(cè)到交付、服務(wù)的全生命周期的智能制造解決方案。

I.行業(yè)檢測(cè)難點(diǎn)

電子行業(yè)產(chǎn)品更新?lián)Q代快,客戶需求多變, 生產(chǎn)任務(wù)繁重,基本均要求24小時(shí)作業(yè)。具有行業(yè)典型特征的電子零部件種類(lèi)多、工件復(fù)雜、材質(zhì)柔軟,交貨期短,因此要求很高的生產(chǎn)節(jié)拍以及嚴(yán)苛的加工與檢測(cè)條件。在電子零部件的制造過(guò)程中,經(jīng)常面臨以下難點(diǎn):工件種類(lèi)繁多,無(wú)法實(shí)現(xiàn)有效的測(cè)量管理;工件精細(xì)復(fù)雜,對(duì)檢測(cè)方式及檢測(cè)精度提出了很高的需求;多方向檢測(cè)需求,難以在不翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的情況下一次性完成測(cè)量;批量生產(chǎn),檢測(cè)節(jié)拍高,需多工位或多機(jī)自動(dòng)化測(cè)量才能適應(yīng)批量生產(chǎn)節(jié)拍;缺少靈活的檢測(cè)方案,需要準(zhǔn)確匹配全檢與關(guān)鍵尺寸檢測(cè)等多種合適的檢測(cè)方式;工件不能自動(dòng)識(shí)別,人工識(shí)別工件存在出錯(cuò)風(fēng)險(xiǎn);檢測(cè)設(shè)備利用率低,傳統(tǒng)檢測(cè)主要針對(duì)班次的首末件進(jìn)行抽檢;人工成本高,誤差大,勞動(dòng)強(qiáng)度大,檢測(cè)效率低;測(cè)量報(bào)告格式單一,無(wú)法滿足企業(yè)定制化的需求,后期處理優(yōu)化困難;數(shù)據(jù)信息管理缺失,檢測(cè)數(shù)據(jù)及檢測(cè)人員信息無(wú)法有效存儲(chǔ),不能準(zhǔn)確追溯;“信息孤島”,設(shè)計(jì)、制造及檢測(cè)數(shù)據(jù)無(wú)法進(jìn)行統(tǒng)一的有效分析,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造過(guò)程的閉環(huán)及質(zhì)量監(jiān)控。

II.多機(jī)柔性智能制造解決方案:

本項(xiàng)目是專(zhuān)為實(shí)驗(yàn)室多測(cè)量設(shè)備打造的全自動(dòng)離線測(cè)量系統(tǒng),以??怂箍档膶?zhuān)業(yè)的測(cè)量設(shè)備和權(quán)威的測(cè)量軟件為平臺(tái),加之工業(yè)機(jī)器人、第七軸導(dǎo)軌,針對(duì)工件定制化開(kāi)發(fā)的自動(dòng)上下料系統(tǒng)、自動(dòng)裝夾系統(tǒng)、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、自動(dòng)識(shí)別和檢測(cè)系統(tǒng)和企業(yè)質(zhì)量管理平臺(tái)等一體化的解決方案,實(shí)現(xiàn)電子行業(yè)實(shí)驗(yàn)室中小型工件檢測(cè)的自動(dòng)化、智能化,打破了傳統(tǒng)的測(cè)量設(shè)備應(yīng)用模式,將多臺(tái)不同種類(lèi)的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)柔性化的集成到一起,具有變革意義的智能制造解決方案。

III.適用行業(yè)及應(yīng)用范圍:

適用行業(yè):電子行業(yè)

適用零部件:中小型精密零件

應(yīng)用范圍:手機(jī)中框:實(shí)驗(yàn)室全尺寸自動(dòng)檢測(cè):內(nèi)外長(zhǎng)寬,攝像頭孔尺寸,充電孔尺寸,音量孔尺寸及內(nèi)腔臺(tái)階尺寸等

系統(tǒng)功能:自動(dòng)周轉(zhuǎn)、自動(dòng)上下料、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)分揀、數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)及統(tǒng)計(jì)分析、智能顯示設(shè)備狀態(tài)及報(bào)告展示。

具體功能

1) 高柔性:可同時(shí)檢測(cè)兩種或多種工件,可協(xié)同多種測(cè)量設(shè)備聯(lián)機(jī)檢測(cè)

2) 自動(dòng)識(shí)別工件信息:準(zhǔn)確識(shí)別多種工件類(lèi)型及位姿狀態(tài)并自動(dòng)測(cè)量

3) 高檢測(cè)節(jié)拍:根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍檢測(cè),整套系統(tǒng)自動(dòng)化的效率可提高到10倍

4) 提高設(shè)備檢測(cè)利用率:機(jī)器人智能分配測(cè)量任務(wù),減少機(jī)器閑置時(shí)間,設(shè)備利用率由50%提高到90%以上

5) 減少人工成本:無(wú)需人工干預(yù),僅需1名機(jī)器監(jiān)管員

6) 定制化報(bào)告:滿足各種個(gè)性化的報(bào)告輸出

7) 定制化UI:界面直觀,實(shí)時(shí)顯示狀態(tài)及報(bào)警

8) 安全防護(hù)等級(jí)高:配置各種安全防護(hù)裝置,確保系統(tǒng)和人身安全;

9) 智能信息管理:系統(tǒng)相關(guān)工件、設(shè)備、人員、檢測(cè)結(jié)果等數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳至企業(yè)綜合質(zhì)量管理系統(tǒng),并進(jìn)行信息互通及綜合的統(tǒng)計(jì)分析

IV.方案組成:

a)智能自動(dòng)化控制總成 

與智能自動(dòng)化管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊,提供測(cè)量設(shè)備、導(dǎo)軌、機(jī)器人等實(shí)時(shí)狀態(tài)及工件的實(shí)時(shí)到位信息;與生產(chǎn)線進(jìn)行通訊,采用MODBUS TCP或PROFINET通信協(xié)議;采用獨(dú)立的西門(mén)子PLC控制系統(tǒng),對(duì)測(cè)量機(jī)、導(dǎo)軌、機(jī)器人等進(jìn)行獨(dú)立的控制;具有高安全等級(jí),可將各部件狀態(tài)信息及報(bào)警信息實(shí)時(shí)輸出;通過(guò)狀態(tài)信號(hào)燈顯示自動(dòng)化系統(tǒng)的狀態(tài),包括:測(cè)量機(jī)狀態(tài)(運(yùn)行、暫停、聲光報(bào)警、空閑、結(jié)果OK、結(jié)果NG),自動(dòng)化系統(tǒng)狀態(tài)(運(yùn)行中、自動(dòng)、手動(dòng)、報(bào)警,調(diào)試)等狀態(tài),用戶可自定義信號(hào)燈代表的狀態(tài)。

b)智能自動(dòng)化管理系統(tǒng)

任務(wù)管理模塊與智能自動(dòng)化控制總成進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊,實(shí)現(xiàn)整套系統(tǒng)的任務(wù)管理;與其他軟件模塊進(jìn)行交互通訊,獲取數(shù)據(jù)及狀態(tài);匯總所有設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)及狀態(tài)。

自動(dòng)測(cè)量管理模塊接收任務(wù)通訊模塊下達(dá)的測(cè)量任務(wù),根據(jù)工件類(lèi)型自動(dòng)調(diào)用測(cè)量程序;將測(cè)量結(jié)果及測(cè)量狀態(tài)匯總上傳到任務(wù)管理模塊。 

c)智能信息處理系統(tǒng) 

數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行自動(dòng)判定;測(cè)量結(jié)果可按照客戶要求自動(dòng)分類(lèi)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中。

定制報(bào)告模塊:測(cè)量結(jié)果自動(dòng)保存至用戶指定的報(bào)告模板中,并自動(dòng)打印紙質(zhì)報(bào)告。

d)智能識(shí)別系統(tǒng) 

 條形碼和二維碼是可供機(jī)器讀取的標(biāo)志,掃碼裝置可識(shí)別工件身份信息,實(shí)時(shí)收集數(shù)據(jù)以及保存歷史數(shù)據(jù)(追蹤)。

e)雙工位自動(dòng)裝夾柔性系統(tǒng) 

每臺(tái)測(cè)量設(shè)備均配置一套自動(dòng)夾具,采用雙工位形式。高柔性,專(zhuān)門(mén)針對(duì)易變型工件的專(zhuān)利系統(tǒng),防磨損防變形的特殊夾具設(shè)計(jì),保證檢測(cè)的穩(wěn)定性,同時(shí)不對(duì)工件造成損傷。

f)工件翻轉(zhuǎn)系統(tǒng) 

由于檢測(cè)工件的特殊性,均需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)進(jìn)行正面和反面的測(cè)量。采用高精度圖像傳感器識(shí)別工件姿態(tài);

g)多功能自動(dòng)升降工作臺(tái) 

符合人體工學(xué)的、可移動(dòng)的電腦桌,為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和測(cè)量間提供最大的靈活性和最合理的操作空間。

h)檢測(cè)專(zhuān)機(jī) 

CMM檢測(cè)專(zhuān)機(jī)線旁檢測(cè)專(zhuān)機(jī)是??怂箍诞a(chǎn)業(yè)集團(tuán)最新一代全能型移動(dòng)橋式測(cè)量機(jī),并具有高度的可擴(kuò)展性。聯(lián)合世界知名工業(yè)設(shè)計(jì)公司賓尼法利納,集成了眾多創(chuàng)新型技術(shù),創(chuàng)造速度與精度新的巔峰。

OMM檢測(cè)專(zhuān)機(jī)通過(guò)光學(xué)成像完成非接觸測(cè)量, 特別適合于沖壓件,塑料件,注塑件和絲膜印刷,電子等行業(yè)的測(cè)量要求。

i)智能周轉(zhuǎn)系統(tǒng) 

智能周轉(zhuǎn)系統(tǒng)包含搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人導(dǎo)軌 雙工位抓手和自動(dòng)分揀系統(tǒng)。 

j)智能監(jiān)控顯示系統(tǒng)

智能輸入終端:人工送檢時(shí),在智能輸入終端輸入來(lái)料類(lèi)型、生產(chǎn)單元、首中末件、操作人員等信息;界面直觀操作簡(jiǎn)便;系統(tǒng)記錄的信息與工件準(zhǔn)確對(duì)應(yīng),提高數(shù)據(jù)的可追溯性。

狀態(tài)信號(hào)燈:狀態(tài)信號(hào)燈將多色LED信號(hào)燈集成于檢測(cè)設(shè)備上或方案安全圍欄上,使得操作員在遠(yuǎn)距離外也可輕松掌控機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)及工件測(cè)量狀態(tài),如超差警報(bào)、碰撞警報(bào)等。方便用戶在車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)更好的調(diào)配時(shí)間與資源,智能化地提升生產(chǎn)效率。

定制化展板:將測(cè)量設(shè)備、智能識(shí)別系統(tǒng)、機(jī)器人抓取系統(tǒng)、上下料狀態(tài)、忙碌、空閑、報(bào)警燈的狀態(tài)以圖形/動(dòng)畫(huà)方式實(shí)時(shí)顯示,靈活的結(jié)構(gòu)允許用戶基于附加數(shù)據(jù)進(jìn)行個(gè)性化配置,實(shí)時(shí)反映測(cè)量方案最真實(shí)的狀態(tài),直觀友好。

k)企業(yè)智慧質(zhì)量管理系統(tǒng) 

企業(yè)智慧質(zhì)量管理平臺(tái)作為智能工廠的重要一環(huán),它立足于質(zhì)量,打造以“質(zhì)量”為核心的智能制造。通過(guò)質(zhì)量數(shù)據(jù)采集、分析及預(yù)警等技術(shù)應(yīng)用,貫穿于產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工、檢測(cè)、分析與控制等全生命周期,為企業(yè)提供產(chǎn)品質(zhì)量控制信息、測(cè)量程序、檢測(cè)數(shù)據(jù)、測(cè)量設(shè)備及人員等全面測(cè)量信息和工作流程的信息化管理。

?測(cè)量系統(tǒng)分析

針對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的整體性能進(jìn)行評(píng)估判定,確保測(cè)量系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。依據(jù)GUM的測(cè)量不確定度,解釋了如何計(jì)算擴(kuò)展的測(cè)量不確定度理論,內(nèi)置程序使用戶可輕松計(jì)算組合的標(biāo)準(zhǔn)不確定度或擴(kuò)展的測(cè)量不確定度?;赩DA5的測(cè)量過(guò)程能力,提供給用戶合格和不合格的評(píng)估結(jié)果。透過(guò)清晰、可讀性強(qiáng)的圖表和強(qiáng)有力的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析,方便用戶理解數(shù)據(jù)和解釋軟件計(jì)算出的統(tǒng)計(jì)結(jié)果。所提供的簡(jiǎn)潔、清晰并附有統(tǒng)計(jì)結(jié)果和圖表概覽的報(bào)告,可以作為圖形文件輕松地集成到第三方系統(tǒng)。

      質(zhì)量趨勢(shì)分析:質(zhì)量趨勢(shì)分析是工業(yè)生產(chǎn)中評(píng)估和持續(xù)改進(jìn)過(guò)程的有效方式,是建立機(jī)器能力和過(guò)程能力的安全手段。

      設(shè)備能力分析:抽檢分析的模塊,目的是評(píng)估理想的過(guò)程性能潛力,通過(guò)大于50個(gè)單元組成一個(gè)樣本的方法算出Cm,Cmk。

      初期能力分析:過(guò)程能力模塊,目的是識(shí)別偏差的成因,通過(guò)在特定時(shí)間抽取若干樣本算出Pp,Ppk。

      長(zhǎng)期過(guò)程能力分析:過(guò)程能力模塊,目的是評(píng)估實(shí)際過(guò)程的性能潛力,通過(guò)定期抽取若干樣本的方法算出Cp,Cpk。

?質(zhì)量?jī)?yōu)化分析

包含方差分析、相關(guān)與回歸分析、試驗(yàn)設(shè)計(jì)DOE、可靠性分析和假設(shè)檢驗(yàn)等

?質(zhì)量數(shù)據(jù)預(yù)警

出現(xiàn)超差測(cè)量值時(shí),測(cè)量員確認(rèn)超差事件、原因上傳數(shù)據(jù)庫(kù),超差報(bào)警報(bào)告發(fā)出,生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工藝與質(zhì)量人員及時(shí)獲得超差報(bào)警報(bào)告。

l)料庫(kù)系統(tǒng)

自動(dòng)化立體料庫(kù)是自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分,一般由立體料架、標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)、堆垛機(jī)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、智能料庫(kù)實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)組成,具有節(jié)約工作空間和人力資源、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高自動(dòng)化系統(tǒng)工作效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。

m)能安全防護(hù)系統(tǒng) 

安全圍欄:安全圍欄將機(jī)器人及多臺(tái)測(cè)量設(shè)備隔離在安全運(yùn)行區(qū)域內(nèi),并通過(guò)高可靠性的安全門(mén)鎖實(shí)現(xiàn)安全邏輯互鎖以保證操作人員安全。

安全光幕:將測(cè)量設(shè)備與機(jī)器人隔離開(kāi)來(lái),當(dāng)測(cè)量設(shè)備運(yùn)行時(shí),機(jī)器人及其它運(yùn)行機(jī)構(gòu)碰觸光幕時(shí),將觸發(fā)“暫停檢測(cè)”,實(shí)現(xiàn)測(cè)量設(shè)備、機(jī)器人上下料安全互鎖,保護(hù)設(shè)備及人員安全。

VI.專(zhuān)利

海克斯康在智能自動(dòng)化及檢測(cè)領(lǐng)域獲得多項(xiàng)專(zhuān)利,并創(chuàng)造性的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù),確保整套系統(tǒng)智能、高效和可靠的運(yùn)轉(zhuǎn)。

“一種易變形框形工件裝夾系統(tǒng)”專(zhuān)利:可通過(guò)選擇不同彈性壓緊部件來(lái)適應(yīng)不同壓緊力需求的裝夾任務(wù),壓緊力便于調(diào)節(jié),減小由于工件形變對(duì)測(cè)量精度的不利影響。

“多工位上下料線的自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)”專(zhuān)利:全自動(dòng)上下料系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,從而提高了產(chǎn)品的檢驗(yàn)效率。

 “同步升降機(jī)構(gòu)及上下料系統(tǒng)”專(zhuān)利 :采用了兩個(gè)氣缸以及導(dǎo)向結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步升降功能,進(jìn)一步保證了升降臺(tái)面升降過(guò)程中平穩(wěn),確保了升降過(guò)程中的同步性。

“PCC自動(dòng)化管理系統(tǒng)”專(zhuān)利:實(shí)現(xiàn)多臺(tái)測(cè)量機(jī)任務(wù)的智能管理。

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