面臨的挑戰(zhàn)：

JPL的工程師們無(wú)法在地球上對(duì)大部分關(guān)鍵任務(wù)進(jìn)行測(cè)試，因此須依靠仿真來(lái)為該任務(wù)設(shè)計(jì)大部分關(guān)鍵硬件和控制序列。

來(lái)自?？怂箍档慕鉀Q方案：

NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）的工程師們使用MSC軟件的多體動(dòng)力學(xué)軟件Adams對(duì)最后的空中起重機(jī)著陸順序進(jìn)行了仿真。該仿真找出了初始概念設(shè)計(jì)中的眾多問(wèn)題，并且在工程師們解決這些問(wèn)題時(shí)給予指導(dǎo)，使設(shè)計(jì)更為扎實(shí)可靠。該仿真還被用于驗(yàn)證著陸順序并確定施加在組件和零部件上的荷載。用于在整個(gè)空中起重機(jī)著陸順序中引導(dǎo)任務(wù)的控制軟件代碼被集成到Adams環(huán)境中以便驗(yàn)證其性能并進(jìn)行微調(diào)。此次任務(wù)的成功證明了這些仿真的準(zhǔn)確性。

探測(cè)車與下降級(jí)分離時(shí)，最關(guān)鍵的一點(diǎn)是需要避免飛行器之間的接觸。Adams仿真被用來(lái)檢查空隙并確保不會(huì)發(fā)生接觸。在最終設(shè)計(jì)中間隙非常小，但不會(huì)有接觸問(wèn)題。飛行控制軟件是采用C++語(yǔ)言編寫。編寫控制器軟件的人需要一個(gè)詳盡的機(jī)械模型，以便能夠精確地預(yù)測(cè)系統(tǒng)性能。工程師們采用Adams求解程序來(lái)編譯控制器，從而克服了這一問(wèn)題。這樣就能夠驗(yàn)證系統(tǒng)性能并利用詳盡的機(jī)械模型對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行微調(diào)。JPL的工程師們將仿真結(jié)果與測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，對(duì)Adams模型進(jìn)行驗(yàn)證和更新。

客戶簡(jiǎn)介：

火星科學(xué)實(shí)驗(yàn)室是一項(xiàng)機(jī)器人空間探測(cè)任務(wù)，于2012年8月5日實(shí)現(xiàn)了火星探測(cè)車好奇號(hào)在火星上的蓋爾火山口（GaleCrater）成功著陸。空中起重機(jī)的著陸順序要求探測(cè)車在下降時(shí)從收起的飛行形態(tài)轉(zhuǎn)為著陸形態(tài)，從下降段開(kāi)始放下車輪。在最后的進(jìn)入、下降及空中起重機(jī)著陸階段，由于其復(fù)雜性以及無(wú)法從地球上進(jìn)行人工干預(yù)，因此被NASA的工程師們稱作“驚險(xiǎn)7分鐘”。JPL的工程師們無(wú)法在地球上對(duì)大部分關(guān)鍵任務(wù)進(jìn)行測(cè)試，因此須依靠仿真來(lái)為該任務(wù)設(shè)計(jì)大部分關(guān)鍵硬件和控制序列。

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